Ejecutar script que necesita de privilegios de root por usuario sin tener que elevar

Como root:

Poner en la carpeta /etc/sudoers.d un fichero con el nombre que queramos y con el contenido de la siguiente forma:

ALL ALL=NOPASSWD: ruta_a_script1

ALL ALL=NOPASSWD: ruta_a_script2

...

La elevación habra que realizarla con sudo o gksudo o ... pero no pedirá la contraseña.